当前,国内车辆ADAS技术在实用性和适用性方面均有待提高,尤其是商务车对行人与障碍物识别防碰撞以及车道偏离预警方面。文章以重卡汽车为例,详细阐述车辆ADAS双预警系统的结构原理,即前方碰撞预警系统和车道偏离预警系统的结构原理,并对重卡ADAS双预警系统的下线标定和车间标定实验进行了详细的介绍与分析。