针对球载稳定平台系统设计过程中存在的对重量与空间的严格限制等难点,文中着重从结构设计、伺服控制方面进行了阐述,并针对设计难点给出了解决方案与实现方法。通过合理设计和精心布局,找到了一种重量轻、承载力大的稳定平台系统,为今后类似的稳定平台设计提供了宝贵的理论和实践基础。
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