科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明公开一种具有柔性的软球收集装置及其收球方法,包括机架、伸出机构、滚筒机构和引导机构；伸出机构对称设置于机架的两侧,伸出机构包括伸缩气缸、固定板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、弹簧和牵引绳,固定板上设有第一定位孔和第二定位孔,第一连杆的一端枢接至第一定位孔,第一连杆的另一端枢接至第三连杆的端部,第二连杆的一端枢接至第二定位孔,第二连杆的另一端设有弧形滑槽和滑轮,第三连杆的中部设有滑动轴承,滑动轴承与弧形滑槽滑动连接,弹簧的一端与第二连杆连接,另一端与牵引绳连接,牵引绳绕过滑轮与滑动轴承连接,弹簧处于伸长状态,伸缩气缸的伸缩杆与第一连杆连接,滚筒机构和引导机构共同将软球收回。
- 出版日期2021-8-31
- 单位华南理工大学
