高超声速飞行器动态神经网络反推自适应控制

作者：涂再云; 陆阿坤; 杜军; 邓涛

来源：航天控制, 2013, (04): 78-83+87.

DOI：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2013.04.014

• 高超声速飞行器
• 积分型Lyapunov
• 调节函数
• 反推控制
• 动态神经网络 Hypersonic aircraft
• Integral-type Lyapunov
• Tuning function
• Backstepping control
• Dynamic neural network

针对高超声速飞行器纵向模型的高度非线性特点,在考虑模型不确定性的情况下,提出了高超声速飞行器动态神经网络调节函数反推自适应控制方法。对给定的速度指令,引入积分型Lyapunov函数设计跟踪控制器,取消了控制增益一阶导数上界的限制,且避免了控制器的奇异性;对给定的高度指令,引入调节函数技术,设计了反推控制器,避免了将模型化为严反馈形式;采用动态神经网络对未知系统动态进行自适应在线逼近。根据Lyapunov理论证明了设计的控制律保证了闭环系统的稳定性与指令跟踪的精确性。仿真结果验证了该方法的可行性及有效性。

• 出版日期2013
• 单位中国人民解放军空军工程大学