电动车用低压无刷直流电机控制系统设计

作者：徐奇伟; 许耐冬; 赵蒙; 毛韫琦; 许思宇

来源：微电机, 2017, 50(03): 32-38.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2017.03.008

• 电动车
• 无刷直流电机
• 双闭环调速

无刷直流电机有起动转矩大、响应速度快等优点,同时避免了传统直流电机换向器带来的不利影响,因此在电动车领域有着广泛的应用。无刷直流电机的正常工作离不开控制器的控制,本文设计了有位置传感器的无刷直流电机的双闭环PI调速系统。本文首先建立了无刷直流电机的数学模型,给出了动态结构图,并进行了参数整定。随后针对双闭环控制策略,用Simulink软件进行了仿真,并分析了仿真结果。本文还给出了控制系统的硬件设计方案,包括MOSFET驱动电路、供电电路、信号采集电路、逻辑转换电路等,并针对STC12C5404AD单片机进行了软件设计。硬件实验结果与理论分析和软件仿真一致。本文提出的无刷直流电机控制器经济实用,可以作为绝大多数低压电动车的电机控制器。

• 出版日期2017
• 单位重庆大学