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摘要
本发明提供了一种机场异物监测系统,包括：无人机系统,包括至少一架无人机,用于快速获取疑似FOD坐标点；无人车系统,包括至少一辆无人车,无人车对疑似FOD坐标点进行近距离的检测；基站,向无人机系统以及无人车系统发出控制指令,引导无人机以及无人车完成检测工作；后台人工操作平台,能够获取基站每次检测的数据并对无人车系统和/或无人机系统的工作进行手动操作；所述无人机系统、无人车系统、基站、后台人工操作平台通过通信模块进行信息传输。本发明所述的机场异物监测系统,利用无人机加无人车的联动式监测机构,通过无人机快速扫描定位,无人车对疑似FOD坐标点进行精准检测,大大提高了机场异物监测的效率和精准性。
- 出版日期2022-2-11
- 单位华南理工大学
