基于T-S模糊模型的船舶舵减横摇H_∞状态反馈控制

作者：张文颖; 彭秀艳

来源：船舶工程, 2013, (05): 51-54.

DOI：10.13788/j.cnki.cbgc.2013.05.021

• 舵减摇
• 模糊控制
• 状态反馈
• 鲁棒性
• 线性矩阵不等式 rudder roll damping(RRD)
• fuzzy control
• state feedback
• robustness
• linear matrix inequalities

提出了一种新的船舶舵减摇控制器的设计方法。首先根据船舶横摇和艏摇运动的非线性方程,用T-S模糊模型对此非线性方程进行系统建模,然后基于并行分布补偿原理(PDC),应用李雅谱诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法推导了基于状态反馈的H∞模糊控制器的设计方法。仿真结果验证了所设计H∞模糊控制器能够有效地减小横摇。

• 出版日期2013
• 单位哈尔滨工程大学