在地下暗挖施工过程中,盾构机的掘进路线必须在设计误差要求范围内,因此实时监控盾构的运动状态至关重要。作为盾构机眼睛的导向系统要求高精度、实时快速地测量出盾构的位置和姿态。基于嵌入式技术设计的激光位移检测靶主要由CCD照相机、倾角传感器和棱镜等光学元件组成,结合全站仪和后视棱镜,通过CCD采集全站仪发射的激光光斑,对光斑图像进行去噪、形态学等处理,准确计算中心点坐标,通过坐标系的转换,最终实现对盾构的滚动角、方位角和俯仰角的测量。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
