改进YOLOv5s无人机航拍图像目标检测

作者：李甜; 林贵敏^*; 施文灶; 庄镇榕; 杨玮琪; 孙雯婷; 温鹏宇; 王磊

来源：闽江学院学报, 2023, 44(05): 51-62.

DOI：10.19724/j.cnki.jmju.2023.05.007

• 无人机
• 小目标检测
• 改进YOLOv5s
• 特征融合
• 注意力机制

针对无人机视觉下密集小目标难以检测或检测精度低的问题，在YOLOv5s的基础上从特征融合和注意力机制两个角度出发，提出一种改进的无人机航拍图像目标检测算法。在VisDrone2019数据集上进行实验，与传统YOLOv5s算法相比，mAP@.5由原来的31.0%提高到了41.0%,提高了10个百分点。实验结果表明改进后的YOLOv5s算法明显优于传统算法，相较于其他一些主流算法，检测精度也有明显提升。

• 出版日期2023
• 单位闽江学院; 电子信息工程学院; 福建师范大学