在面向臂架式桥梁检测车全局监控系统的研究中,针对需要在Android平台下获取多路倾角传感器中的角度数据来控制臂架式桥梁检测车3D仿真模型运动的实际需求,设计了Android平台下多路倾角传感器驱动的整体架构,研究了Android平台的多线程机制。在该基础上阐述了如何利用NDK技术和Android的多线程技术实现多路倾角传感器的驱动程序,并且给出了设计流程。实验结果表明,文中设计的驱动算法能快速稳定地获取多路倾角传感器中的角度数据,满足实际应用需求。
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