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An identification method of industrial robot's dynamic parameters
作者:Ding Ya Dong; Chen Bai
*
; Wu Hong Tao; Shen Hao Yu
来源:
Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition)
, 2015, 43(3): 49-56.
DOI:10.3969/j.issn.1000-565X.2015.03.008
Accumulative errors
Dynamic characteristics
Dynamic parameters
Identification algorithms
Identification method
Six degrees of freedom
Step identifications
Trajectory optimization
出版日期
2015-3-1
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