扩大机械臂工作范围的自动导引车移动工站

作者：马震宇

来源：机械制造, 2020, 58(10): 26-54.

• 自动导引车
• 移动工站
• 机械臂
• 设计

在分析单元生产线的基础上,设计了扩大机械臂工作范围的自动导引车移动工站。对这一移动工站的功能、特点、交互应用,机械臂的设计方案,以及自动导引车与生产线冶具的组合进行了介绍,并给出了物理样机的运行效果。

• 出版日期2020
• 单位英华达(上海)科技有限公司