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摘要
超宽带(UWB)测距的室内定位在商场、住户、医院等地应用十分广泛,提高室内定位竞争力的是定位精度。为了实现实际测量过程中在各种干扰条件下较为准确的测距,采用了卡尔曼滤波算法,尽可能的减少外界干扰对测距的影响,以减少测量误差。针对UWB测距精度提高问题,设计了以卡尔曼滤波为处理算法的对比实验,结果为测距精度有较大提高,在实验环境下误差从5.8%减少到了2.44%,在精度提高最明显的距离通过绘图分析表明数据的可靠性提高,测距精度提高了58%。实验表明,卡尔曼滤波方法有效地提高了UWB的测距精度。
- 出版日期2021
- 单位中北大学
