电视跟踪系统的复合控制延迟卡尔曼滤波算法

作者：王秋平; 陈娟; 王显利; 王习文

来源：测试技术学报, 2008, (01): 74-79.

• 等效复合控制
• 卡尔曼滤波
• 电视跟踪系统
• 传感器延迟
• 脱靶量 equivalent compound control
• Kalman filter
• TV tracking system
• sensor delay
• miss distance

为解决电视跟踪系统中由于脱靶量滞后存在降低系统跟踪精度的问题,在电视跟踪等效复合控制系统中提出了一种改进的卡尔曼滤波算法——电视跟踪延迟卡尔曼滤波算法,以对脱靶量滞后信号进行补偿.并在电视跟踪等效复合控制系统中对该算法进行了仿真实验.实验结果证明:①该算法在电视跟踪等效复合控制系统中是有效的;②该算法比以往的无延迟卡尔曼滤波算法和脱靶量延迟补偿滤波算法更有效地改善了速度预测误差,减小了跟踪误差,从而提高了电视跟踪系统的跟踪精度.

• 出版日期2008
• 单位中国科学院大学; 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所; 北华大学; 长春工业大学