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摘要
机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器,是一种复杂的机电一体化设备。本文所使用的机器人为6自由度串联关节式机器人,通过分析关节式机器人机器臂的运动规律,采用反逆转方法建立数学模型,满足其运动要求,实现空间内定位,应用于实际情况。
- 出版日期2011
- 单位西安航空职业技术学院
机器人是一种具有高度灵活性的自动化机器,是一种复杂的机电一体化设备。本文所使用的机器人为6自由度串联关节式机器人,通过分析关节式机器人机器臂的运动规律,采用反逆转方法建立数学模型,满足其运动要求,实现空间内定位,应用于实际情况。
