摘要

本发明公开了一种自动扶梯侧面防夹安全装置及其安全检测方法,安全装置包括第一挡板、第二挡板、L型支撑平台、第一距离传感器、第二距离传感器和微处理器;所述第一挡板的一端与辅轮的轴心连接,其另一端与第二挡板垂直连接,该第一挡板与第二挡板能够跟随辅轮移动,所述L型支撑平台的长臂端与支撑件垂直连接,所述第一距离传感器安装在L型支撑平台的长臂端上,并位于第一挡板的下方,用于检测梯级的径向偏移距离,所述第二距离传感器安装在L型支撑平台的短臂端上,并位于第二挡板的一侧,用于检测梯级的轴向偏移距离;本发明能够同时检测梯级的轴向和径向的偏移距离,识别梯级的下陷和梯级左右偏移的情况,及时制动自动扶梯,保护乘客安全。