拖拉机在进行田间作业时,其自动行驶控制主要包含轨道设计和沿着所给轨道行驶的追踪控制两个方面。本研究采用最优控制理论,设计了带农具拖拉机利用前进挡工作时进行地头转弯的最佳路径。程序运行结果表明,其计算时间短,能够保证拖拉机自动行驶控制时的实时控制。
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