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摘要
水田环境中一直存在的水体和烂泥增加了检测水田拖拉机下陷深度的难度,本装置中设置的牙轮可随水田地面起伏带动装置的上下滑台沿其动边连杆上下滑动,通过测量其动边连杆和上下滑台之间的移动距离获得水田拖拉机的下陷深度,避免了水体波动的干扰。因水田烂泥而产生的车体倾斜将导致上下滑台不能严格垂直于地面,即牙轮不能准确地反映水田地面起伏情况,这也是影响该测量方法准确度的主要问题。针对这一问题,首先利用装置中电推杆较大地调节上下滑台相对水田地面的角度,其后再通过由多组弹簧组成的底座-弹簧缓冲系统进一步调节上下滑台的位姿以垂直于水田地面。分析了底座-弹簧缓冲系统的工作机理,研制了实际样机并进行了试验。试验结果表明,在车体倾斜角度8°、车速5 km/h的条件下,上下滑台相对水田地面的角度可以保持在90°左右,调整时间小于0.2 s。
- 出版日期2021
- 单位中国科学院合肥物质科学研究院
