近年来,随着高性能计算机的广泛应用及飞行器姿态控制研究的迅速发展,四元数理论得以广泛应用。四元数不仅计算简单,而且避免了欧拉角存在的奇异性问题,因此在航天飞行器姿态控制当中被广泛应用。本文利用Simulink仿真技术,用四元数法建立了刚体姿态仿真模型,并利用VRML虚拟现实场景实现了姿态运动的可视化。仿真结果显示该Simulink仿真模型能够准确反映出刚体的姿态运动情况,对于飞行器姿态控制的研究具有一定的参考价值。
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