本发明公开了一种直升机尾翼电驱动的工况试验装置及控制方法,用电机减速器一体机作为被测机,通过轴向径向加载一体装置和伺服电机分别实现压力和扭矩载荷试验；轴向径向加载一体装置集成n个独立的加载气缸,轴向加载板通过加载板滑轮和弹簧与加载箱体装配。本发明能模拟出直升机尾翼电机的真实工作条件,从而增加实验可靠性,同时降低能耗,并提高自动化控制性能。
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