摘要

本文介绍了一个能够直接用于现场总线(PROFIBUS)网络的模糊控制器的关键技术。该控制器选用ARM9的微处理器作为控制核心,实现外部输入输出功能和内部控制算法功能,并加入跟踪-微分器用于解决微分不易实现的缺陷。实际系统的搭建和运行,说明了设计的有效性和实用性。