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摘要
针对负载扰动以及输入输出约束条件下逆变器的电压跟踪控制问题，根据同步旋转（dq）坐标系下的电压电流时域数学模型，提出一种基于神经网络的约束自适应PI控制策略。首先，利用状态转换函数将带约束的系统转换为等价的无约束系统，同时引入动态辅助系统处理输入约束问题；其次，通过反步法进行控制器设计，并为解决传统反步法“微分爆炸”问题，运用神经网络逼近包括虚拟控制律导数在内的非线性项；最后，所设计的虚拟控制律和控制律由PI项和前馈项组成，且PI控制器的增益可在线调整；理论分析表明，所提控制策略能保证闭环系统的所有误差信号最终一致有界，Matlab/Simulink平台仿真结果则进一步验证了该方案的可行性和有效性。
- 出版日期2023
- 单位南京工程学院
