基于Mask-RCNN的语义信息提取方法|科研之友

摘要

本发明公开了一种基于Mask‑RCNN的语义信息提取方法，应用于语义地图构建环节，其特征在于结合深度学习实例分割算法Mask‑RCNN对室内物品进行不同个体的区分，对于语义地图中含有语义信息的图像精确标注并进行实例分割。对分割后的结果进行优化处理，使用DenseCRF算法对Mask‑RCNN分割后的图像边缘进行处理，使分割后的结果更加精确和平滑，提取到更加精确的环境信息，为后续语义地图构建奠定良好的基础，从而使移动机器人实现更好的人机交互。

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