一种基于机器视觉引导的自动对位教学实验平台

作者:姜长城; 徐静; 梁良; 全燕鸣; 冯万欣; 邝伟春
来源:2021-10-21, 中国, ZL202122537855.6.

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉引导的自动对位教学实验平台,包括底座、多自由度对位平台、机器视觉系统和上位机;多自由度对位平台包括多自由度驱动机构、定位座和下位机;多自由度驱动机构设置在底座上,定位座安装在多自由度驱动机构上,用于放置测试工件;下位机与多自由度驱动机构电性连接;机器视觉系统包括安装架、相机和图像采集卡;安装架固定在底座上,相机连接安装架且位于定位座的上方,用以拍摄测试工件;图像采集卡与相机电性连接;上位机电连接下位机和图像采集卡。该教学实验平台有助于学生了解整个对位过程,加深对机器视觉技术的理解与运用,从而更好地掌握相关知识。