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摘要
本发明公开了基座摆动的多柔性板振动检测控制装置及方法,包括多柔性板本体部分、定向指向驱动部分、摆动基座部分及控制部分；所述多柔性板本体部分由四个铰接板叶结构组成,每个铰接板叶结构由两个柔性板通过铰链连接组成,其中一个柔性板通过机械夹持装置与中心本体连接；陀螺仪传感器获取姿态信息,通过电缸与单轴转台结合驱动的方式实现定向指向；基座摆动部分通过伺服电机驱动齿轮与弧形齿条啮合,通过基座上的导轨实现导向；框型支架上安装视觉测量单元,柔性板上分布的压电陶瓷传感器用于振动的检测；通过压电驱动器作为抑制振动的作动器；该装置可用于研究基座摆动情况下,多柔性板的定向指向与振动检测与振动控制。
- 出版日期2020-8-14
- 单位华南理工大学
