曲柄和摇杆不好直接找到数值上的关系,这里利用图解法设计极位夹角θ<90°,θ=90°,θ>90°时的曲柄摇杆机构在任意位置时的图解特点,分析总结曲柄摇杆机构极位夹角θ与摇杆摆角ψ的关系,并得出一些的设计结论。
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