井下采矿是矿山开采中的重要一环,随着煤炭等资源需求量的不断增加,深部开采成为缓解资源供需紧张矛盾的主要渠道,也是采矿领域发展的趋势,而井下无人采矿则是采矿技术领域发展的主要方向。本文主要阐述了井下采矿面临的主要问题,以及井下无人采矿技术装备导航与控制中的几种关键技术。
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