从方向定位的角度阐述了多平台多传感器的无源定位技术,重点介绍了多传感器的相关理论及对应的数据关联及数据融合技术,给出了多平台多传感器信息融合模型,并系统地介绍了目前实现多传感器信息处理的算法,有助于多传感器目标定位的深入研究。