针对智能机器人提出了一种考虑随机延迟的鲁棒路径跟踪控制算法。首先，考虑到系统的非线性特征，采用二型模糊模型方法逼近系统横向动力学；其次，为了兼顾时变数据丢失和网络延迟的影响，提出一种广义的集总延迟形式来统一时变数据丢失和网络延迟，并将其描述为随机分布；然后，基于李亚普诺夫函数理论，给出了一组充分条件，用于计算所设计控制器的增益；最后，进行了仿真模拟，以说明所提方法的有效性和鲁棒性。
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