基于动态更新检验的高采样率下双频GPS周跳探测方法

作者:王建英; 黄德武*
来源:昆明理工大学学报(自然科学版), 2023, 48(05): 66-77.
DOI:10.16112/j.cnki.53-1223/n.2023.05.323

摘要

GPS周跳是影响定位成果精度的重要因素之一,如何解决各个频率上周跳大小尤为关键.依据双频相位和伪距观测值,利用无几何距离观测方程Δ?=ΔN1-(λ2/λ1)ΔN2,通过伪距组建3种不同模型,提出了一种动态检验ΔN1、ΔN2异常值的方法,且不断更新ΔN1、ΔN2的标准差大小,约束双频上周跳的范围来确定周跳.通过采样率为1 s的GPS数据验证,本文3种方法中,在探测成功率方面,φ1φ2R1R2法最高,达95%以上,φ1φ2R1法居中,达94%以上,φ1φ2R2法最低,87%以上;误探率方面,φ1φ2R2法最大,为3.45%,φ1φ2R1法居中,为1.38%,φ1φ2R1R2为0.3种方法均能有效探测出周跳.

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