测量噪声污染时的一种动态滤波算法

作者：宋迎春; 刘庆元; 曾联斌; 陈宇波

来源：测绘学报, 2009, (02): 138-143+151.

• 卡尔曼滤波
• 抗差滤波
• Bayes估计
• 动态定位 Kalman filtering
• Robust filtering
• Bayes estimation
• Kinematic positioning

当观测数据中含有粗差(异常值)时,其误差分布可视为污染分布。卡尔曼滤波对异常值非常敏感,它严重影响动态定位的精度。本文应用Bayes定理,给出测量噪声为污染正态分布时的一种Bayes估计动态模型,通过模拟和实例计算与比较分析,表明算法的有效性。

• 出版日期2009
• 单位中南大学; 西安测绘研究所