<正>一、CAN总线通讯1.信息的发送规则信息的发送有2种规则:(1)某一节点向该节点发送请求时,该节点才向其发送信息;(2)没有请求信号,各节点向对应节点定期发送信息。2.信息优先权(1)当2个以上节点同时需要发送信号时,那么节点自身需判定信号优先级别,优先级别高的先发送。如
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