基于减振器橡胶衬套实车使用工况,提出能够模拟橡胶衬套真实使用工况的疲劳试验系统设计方案。通过试验系统机械系统设计、机械传动系统动力总成匹配和测控系统设计,完成试验系统的搭建。经过橡胶衬套试验验证表明,试验系统性能可靠、操作简便、人机交互友好,能满足不同规格橡胶衬套的疲劳试验要求。