通过对ABB公司的工业机器人控制器IRC5和机器人编程语言RAPID进行分析,设计了一种提高机器人控制器串口通信效率的中继通信系统。本系统以STM32F103单片机为核心,利用其产生数字I/O信号触发机器人控制器中断来读取数据,并且实现了数据的暂存,提高了机器人控制器串口通信的实时性和可靠性。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
