管道微型机器人系统运动的力学分析和控制

作者：张世武; 吴月华; 许旻; 杨杰; 杜华生

来源：中国科学技术大学学报, 2001, (01): 82-87.

• 形状记忆合金(SMA)
• 微型机器人
• 力学模型

论文对以形状记忆合金 (SMA)弹簧作为系统驱动控制元件的微型机器人模型 管道子母型微型机器人系统进行了力学分析 ,并根据形状记忆合金的特性和人体管道的工作要求提出了该微型机器人的控制方法 ,研究了其控制机理和运动机理 .

• 出版日期2001-2-28
• 单位中国科学技术大学