摘要

经优化设计后的EBZ160掘进机电控系统,其核心部位由JY6540EPEC控制器和JY6545人机界面及传感器组成硬件机构,应用CAN总线作为信息通道,来完成各单元之间的衔接;控制器和人机界面,通过德国3S公司开发的软件平台CODESYS V2.1和CODESYS V2.3,作为编程工具进行软件编程。

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