基于多路舵机的素描机械手臂设计

作者：谢明江; 韩建文

来源：软件, 2013, (04): 88-89+108.

DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2013.04.027

• 机械手
• 舵机控制
• 红外遥控
• 素描 manipulator
• servo control
• infrared remote control
• sketch

本文设计的多舵机素描机械手臂采用51增强型单片机STCSTC12C5A60S2作为控制的核心,使用HD-1501MG舵机和长短U型支架搭设平躺式仿人类手臂结构的机械手臂,通过红外遥控器发送指令控制机械手实现多种绘画功能。

• 出版日期2013
• 单位电子信息工程学院; 海南热带海洋学院