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摘要
针对麻雀搜索算法存在的收敛速度慢和容易陷入局部最优等缺点，提出了一种改进的麻雀搜索算法。首先，使用ICMIC混沌映射函数初始化种群，提高种群多样性，以此来增强麻雀种群在未知环境的探索能力。其次，对麻雀算法位置更新公式进行修改，对位置更新公式进行优化，提高算法的收敛速度。最后，设计3个不同的栅格地图，将改进后的麻雀搜索算法与原始算法在此地图中进行路径规划对比，验证改进麻雀搜索算法的性能。实验结果表明：改进后的麻雀搜索算法在智能车路径规划问题中有着更好的表现，具有更快的收敛速度和更好的寻优能力。
- 出版日期2023
- 单位太原科技大学
