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摘要
本实用新型提供一种弯曲扭转结合的软体机器人模块,包括弯曲扭转结构,其包括弯曲主体及自所述弯曲主体的表面对称向外延伸设置的一对扇形柱状扭转单元；顶部连接板,设置于所述弯曲扭转结构的一端；底部连接板,设置于所述弯曲扭转结构的另一端；外接气管,设置于所述底部连接板上；一对弯曲内腔,以所述弯曲主体的轴心线对称设置于所述弯曲主体内,所述一对弯曲内腔分别设置于所述扇形柱状扭转单元的两侧；一对扭转内腔,分别对称设置于所述一对扇形柱状扭转单元内。利用本实用新型,可在同一模块下同时实现弯曲和扭转的运动效果,减少了机器人系统的冗余度,同时结构简单,可以一体式制作,简化了机器人系统的控制难度。
- 出版日期2020-12-16
- 单位合肥工业大学
