基于反步鲁棒控制与改进跟踪微分器的PMSM无传感器控制

作者：张荣芸^*; 邱天; 时培成; 梅烨; 李浩然; 郑昆明

来源：电力系统保护与控制, 2023, 51(15): 87-96.

DOI：10.19783/j.cnki.pspc.230011

• 永磁同步电机
• 反步控制
• 鲁棒控制
• 无传感器控制
• 跟踪微分器

为了进一步提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)无传感器控制的观测精度，提出了基于反步鲁棒控制与改进跟踪微分器的PMSM无传感器控制方法。首先，建立了PMSM的数学模型。其次，以Sigmoid函数为基础，设计跟踪微分器，实现对PMSM转子转速和位置的观测。然后，为了提高系统的抗扰能力，将反步控制和鲁棒控制相结合，对PMSM调速系统设计了反步鲁棒控制器。最后，设计了双曲正切跟踪微分器对外部负载进行实时观测，并将其补偿给控制系统，达到降低负载扰动对电机转速影响的目的。实验结果表明，该观测器对电机转子转速和位置具有良好的观测效果，同时反步鲁棒控制也具有较高的控制精度，对负载有很好的抑制效果。

• 出版日期2023
• 单位安徽工程大学