本文依据A*算法的特点分析了影响A*效率的因素,通过分析二叉堆的特点并且结合实际应用情况,在A*算法中引入二叉堆算法,以此达到提高A*算法效率的目的。实验结果最后证明了基于二叉堆的A*算法比初始的A*具有更快的执行速度。
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