铝合金脉冲GTAW焊熔池表面反射模型

作者：徐爱杰; 卫善春; 李来平; 朱晓星

来源：上海交通大学学报, 2010, S1: 26-28+32.

DOI：10.16183/j.cnki.jsjtu.2010.s1.008

• 铝合金
• 脉冲GTAW焊
• 熔池表面
• 反射模型 aluminum alloy
• pulse GTAW welding
• welding pool
• reflectance model

在机器人智能化焊接过程中,采用视觉传感方式模拟焊工视觉获取熔池的形状信息.图像的灰度值决定于光源特性、物体表面形状、反射特性和摄像机特性.熔池图像隐含熔池的形状信息,为了从图像中提取熔池的形状信息,分析了铝合金脉冲GTAW焊的熔池表面反射特性,建立了熔池表面反射模型.

• 出版日期2010
• 单位上海航天精密机械研究所; 上海交通大学