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摘要
为了研究由道路、轮胎以及车辆等多元素组成的非线性复杂系统中电动助力转向系统(EPS)受力状态，从EPS系统齿轮齿条转向机构入手，结合统一轮胎模型、车辆七自由度动力学模型以及前轮定位参数，建立基于七自由度整车转向模型的EPS系统负载阻力矩模型，并通过MATLAB/Simulink软件进行多自由度建模仿真，最后进行双移线仿真实验和转向瞬态响应仿真实验。实验结果表明：与三自由度整车转向模型相比，该模型能更好地反映在不同车速下，汽车EPS系统负载阻力矩随转向盘转角的变化特性。
- 出版日期2023
- 单位杭州沃镭智能科技股份有限公司; 中国计量大学
