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摘要
针对开关磁阻电机传统滑模控制方法响应速度慢、抖振大且鲁棒性差的问题，本文提出了一种基于双滑模控制器的开关磁阻电机调速策略。首先，设计了全局积分滑模速度控制器，消除了系统到达滑模面的过程，提高了响应速度和鲁棒性，并通过改进趋近率来减小滑模抖振。其次，设计了扰动滑模观测器对负载和未知扰动进行观测并前馈补偿到全局积分滑模速度控制器中，进而复合构成了双滑模速度控制器，并将其作为速度外环与模型预测控制相结合，减小转矩脉动的同时提升其调速性能。最后，仿真和实验考虑到转速和负载突变以及电机参数失配等情况，结果表明所提方法不仅提高了系统的调速性能，减小了转矩脉动，而且克服了电机内部参数变化和外部扰动的影响，使系统具备更强的鲁棒性。
