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摘要
针对全球导航卫星系统（GNSS）动态应用过程中，观测环境会随着载体运动发生变化，引起卫星可见数、卫星信号强度和观测数据质量的变化，影响用户端导航定位性能的问题，提出一种不同环境下GNSS互操作信号动态性能分析方法：以车载导航为例，抽取开阔路段、半遮挡路段和遮挡路段，从GNSS数据接收能力、数据质量和导航定位性能3个方面，分析不同环境下GNSS互操作信号B1C/L1/E1和B2a/L5/E5a动态性能。结果表明：1)GNSS数据接收能力。3种环境下北斗三号卫星导航系统（BDS-3）的可观测卫星数大于9颗且PDOP值小于2.4，明显优于全球定位系统（GPS）和伽利略卫星导航系统（Galileo）；随着环境遮挡严重，GNSS数据完整率明显下降，数据中断率增加。2)GNSS数据质量。观测环境变化对于信号载噪比和多路径存在明显影响；不同环境下B1C载噪比均值高于41 dB·Hz，且优于L1和E1频率，B2a频率载噪比值均高于43 dB·Hz，但略低于L5频率；BDS-3多路径效应均值优于40 cm，比GPS和Galileo稍差，其中B2a优于B1C。零基线噪声中B1C表现优于E1和L1，其中伪距观测值中L5频率较优，但在遮挡环境B2a优于L5；而载波相位中B1C频率表现最好。3）导航定位性能。不同环境下标准单点定位（SPP）中，L1与B2a精度较优；双频精密单点定位（PPP）中BDS-3 B1C/B2a精度最优，遮挡路段解算精度相较于GPS和Galileo分别提高了38%和10%。
- 出版日期2023
- 单位地理信息工程国家重点实验室; 物理学院; 中南大学
