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摘要
为减小因软数控混合任务不确定性而引起的加工误差,提出了面向软数控的模糊反馈调度算法和两级结构的调度策略。在分析软数控任务划分和任务模型的基础上,研究了软数控模糊反馈调度算法的结构,并推导出调度算法表。通过对比仿真试验表明:不采用模糊反馈调度,加工误差达11.9%;采用模糊反馈调度,加工误差最大值仅为1.04%。给出了两级调度策略的架构,并对调度算法、任务可调度性及时标间隔进行了研究。所提出的两级调度策略已应用到基于Windows CE.NET的软数控系统中,实测任务运行状态显示,实时任务具有很好的确定性。仿真试验和具体实施的结果表明,提出的两种算法能满足软数控系统的个性化实时应用。
- 出版日期2009
- 单位华南理工大学
