本发明公开了一种基于力矩奇异性分析的丝杆类零件合格性检验方法,包括步骤：S1、通过机器人末端获得丝杆旋转力矩；S2、对力矩信号进行降噪；S3、提取出力矩信号的奇异性特征以及统计学特征；S4、进行特征压缩处理；S5、将处理后的特征向量组成的训练样本输入到支持向量机分类模型进行训练,得到能检测产品合格性的分类模型。本发明与小波理论算法相比,在兼顾快速响应的同时鲁棒性能更好,且不需要大量的训练样本和训练时间。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
