Delta结构3D打印机运动学研究

作者：郑晓; 王君

来源：湖北工业大学学报, 2016, 31(04): 21-23.

• 3D打印机
• 运动学
• Delta结构

描述一种直线型Delta结构3D打印机的结构,对结构进行了一定等效简化。以该3D打印机机械本体为研究对象,对其运动学反解以及速度反解进行分析与研究,推导出运动学反解方程以及速度反解公式。

• 出版日期2016
• 单位湖北工业大学