汽车与二轮车十字路口垂向行驶工况的AEB系统优化

作者：张道文; 李哓艳; 金思雨; 黎华惠; ZHANG Tianshu

来源：安全与环境学报, 2023, 23(06): 1916-1925.

DOI：10.13637/j.issn.1009-6094.2022.0099

• 安全系统学
• 汽车与二轮车事故
• 垂向行驶工况
• 自动紧急制动(AEB)
• 触发宽度
• 制动提前时间

为研究汽车与二轮车十字路口垂向行驶工况汽车自动紧急制动(Automatic Emergency Braking, AEB)系统的效能，从国家车辆事故深度调查体系中筛选88起汽车与二轮车事故，运用PreScan搭建预碰撞场景，使用MATLAB/Simulink搭建AEB控制算法模型，分析优化触发宽度、制动提前时间后事故避撞情况。利用PC-Crash重建未避撞事故，研究优化前后二轮车骑车人损伤情况。结果表明：当触发宽度为3.75 m、部分制动提前时间为1.6 s、全力制动提前时间为0.6 s时，汽车速度小于30 km/h,避撞效果最优；当触发宽度为3.75 m、一级制动提前时间为1.6 s时，汽车速度小于40 km/h,事故均可避撞；当汽车及二轮车速度均大于40 km/h时，事故均未避撞。同时优化两参数也存在无法避撞的事故，二轮车速度对无法避撞影响最大，应将其纳入决策变量；未避撞的事故优化后较优化前骑车人身体各部位损伤大幅度降低。该研究结果可为AEB系统算法完善提供参考。

• 出版日期2023
• 单位西华大学; 成都工业职业技术学院; 汽车测控与安全四川省重点实验室