采用自抗扰控制器的永磁直线电动机速度控制

摘要

设计了一种基于自抗扰控制原理的永磁直线电动机调速系统。将系统内部模型的不确定性与系统的外部扰动统一视为系统的未知干扰,通过扩张状态观测器来估计,根据估计状态设计非线性反馈控制律进行直接反馈线性化补偿,使直线电动机速度调节转化为解耦的线性系统的控制。仿真结果验证了该控制策略对状态的正确估计,以及对摩擦力和纹波推力扰动对速度精度影响抑制的可行性和鲁棒性。

关键词